全國服務(wù)咨詢(xún)熱線(xiàn):
021-39526589
021-39526589
當前位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心 > > 德國B(niǎo)OSCH-REXROTH力士樂(lè ) > R901017029德力士樂(lè )-BOSCH伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性
簡(jiǎn)要描述：德力士樂(lè )-BOSCH伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性MLD 組件以模塊化機器概念的現代化、開(kāi)放式自動(dòng)化平臺結合了將運動(dòng)和 PLC 功能。分散式控制架構是一種基于可擴展 IndraDrive 驅動(dòng)平臺的緊湊型運動(dòng)控制系統，它無(wú)需更別的控制器。
產(chǎn)品型號：R901017029廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商更新時(shí)間：2024-05-22訪(fǎng) 問(wèn) 量：2736產(chǎn)品分類(lèi)
Product classification相關(guān)文章
RELATED ARTICLES詳細介紹
德力士樂(lè )-BOSCH伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性
產(chǎn)品說(shuō)明
IndraDrive Mi 是一種無(wú)柜式模塊化驅動(dòng)系統，由集成了電機的伺服驅動(dòng)器、近電機伺服驅動(dòng)器以及常見(jiàn)的驅動(dòng)器供電部件組成。
此系統可使所有的電力驅動(dòng)部件直接集成到機器中。長(cháng)達 200 m 的單根驅動(dòng)繩，多可運行30個(gè) IndraDrive Mi驅動(dòng)器。
集成了電機的 KSM02 伺服驅動(dòng)器由帶集成逆變器的同步伺服電機、電子控制元件和固件組成。
以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過(guò)電機殼表面空氣對流來(lái)冷卻。
主要包括：1）測速周期內必須檢測到少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速；
2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制 。
在伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
德力士樂(lè )-BOSCH伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性
產(chǎn)品咨詢(xún)
全國統一服務(wù)電話(huà)
021-39526589
電子郵箱：18917038407@163.com
公司地址：上海嘉定嘉涌路99弄6號713
銷(xiāo)售部