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REXROTH數字放大器設計與應用

簡(jiǎn)要描述:REXROTH數字放大器設計與應用
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測量。
使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換模擬控制值和數字啟用(低電壓、低電流)。
始終屏蔽控制值和實(shí)際值電纜;把屏蔽連接板卡端的系統接地并使另一端保持開(kāi)放。
對于長(cháng)度不超過(guò) 50 m 的線(xiàn)圈導線(xiàn),請使用 LiYCY 1.5 mm2 類(lèi)型的電纜。

  • 產(chǎn)品型號:R901089559
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2024-05-22
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1296

產(chǎn)品分類(lèi)

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詳細介紹

REXROTH數字放大器設計與應用
產(chǎn)品說(shuō)明

使用帶 HS4 控制的 A4VS 軸向柱塞泵作為示例的功能說(shuō)明
擺動(dòng)角、壓力控制以及 A4VS... 變量泵的功率限制通過(guò)電氣控制比例閥得以實(shí)現。此閥通過(guò)啟動(dòng)泵的驅動(dòng)柱塞確定斜盤(pán)的位置。
當泵不旋轉、在選通不工作時(shí)卸除高壓和驅動(dòng)系統時(shí),彈簧對中功能會(huì )將斜盤(pán)固定在“零”擺動(dòng)角位置。
斜盤(pán)的位置由感應式位置傳感器來(lái)確定,壓力反饋由壓力傳感器來(lái)記錄。兩個(gè)實(shí)際值都將提供給 VT-VPCD 控制電子元件并通過(guò)軟件互連。
實(shí)際功率值為壓力反饋和實(shí)際轉角值的乘積。控制器軟件借助小值發(fā)生器確保與工作點(diǎn)相對應的控制器始終處于活動(dòng)狀態(tài)。
在靜態(tài)條件下,即轉角控制值等于實(shí)際轉角值、功率控制值等于實(shí)際電源值或壓力給定等于壓力反饋時(shí),閥控制閥芯位于位置。
如果控制器需要(舉例來(lái)說(shuō))增加擺動(dòng)角(對應于流量的增加),則必須從位置移動(dòng)閥控制閥芯,直到擺動(dòng)角達到所需值。
剖視圖顯示帶 HS4 控制的 A4VS... 變量泵;比例閥通過(guò) VT-VPCD 控制電子元件進(jìn)行控制。

HS4 控制注意事項:
當比例閥和順時(shí)針旋轉泵斷電時(shí),如果調定壓力可用,則泵會(huì )以擺動(dòng)角 α = 0(A4VSO 設計)或 α = –100 %(A4VSG 設計)轉動(dòng)。
采用歐洲板卡格式的適用模擬或數字放大器板卡與采用模塊化設計或連接器設計的模擬放大器經(jīng)過(guò)調整后已適應閥技術(shù),可實(shí)現對驅動(dòng)器進(jìn)行控制和調節。
力士樂(lè )提供了一整套*的可擴展數字控制電子元件、軸控制和泵控制器的組合(從 1 軸控制器到高多軸控制),幾乎可通過(guò)交叉通訊連接任意數量的軸。
集成式軟件適應于液壓特性,并可進(jìn)行調試、參數設置和診斷。


功能說(shuō)明
控制電子元件設置為采用印刷電路板,兩側安裝。它包括切換電源設備,能夠創(chuàng )建所有內部所需電壓。
設備是一個(gè)微控制器,用于控制整個(gè)過(guò)程并實(shí)現控制器的功能。配置數據、控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
四個(gè)二進(jìn)制編碼數字輸入可用于啟用內存(其中多可存儲 16 組)中的參數組(控制值)。
啟用會(huì )激活轉角、壓力和功率限制的控制值以及擺動(dòng)角和壓力的斜坡時(shí)間。
在閉路中,兩個(gè)壓力傳感器都將進(jìn)行評測。控制電子元件處于壓力控制下后,即由兩個(gè)壓力中的較高者確定控制行為。
壓力控制器還可將泵轉到相反的一側以及超出其轉角控制值,以補償控制偏差(壓力給定 - 壓力反饋)。

樣本:

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