巴魯夫傳感器提升自動(dòng)化程度，巴魯夫位移傳感器

巴魯夫傳感器的作用是將一種能量轉換成另一種能量形式。自從巴魯夫接近開(kāi)關(guān)問(wèn)世中以來(lái)，為中的工業(yè)發(fā)展提供了很大的幫助，使得生產(chǎn)更趨向于自動(dòng)化。
競爭、有限的資源和環(huán)境保護都將對自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生決定性的影響。自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展對機器和建設提出了新的要求，勢必需要新的傳感器解決方案。
進(jìn)的接近開(kāi)關(guān)受到關(guān)注
目前自動(dòng)化的解決方案變得日趨廣泛，其過(guò)程也比以前更復雜。因此過(guò)程的總體控制變得非常重要。為保持過(guò)程的完整性，應對其所有檢測進(jìn)行*利用。而各類(lèi)接近開(kāi)關(guān)可為其提供的可靠檢測、計算測量和定位。
以超聲波接近開(kāi)關(guān)為例，它采用非接觸探測，在6 cm到10m范圍可測量毫米。它基于以下原理：超聲波接近開(kāi)關(guān)發(fā)出超聲波脈沖，通過(guò)接收反射波計算出距離并轉換輸出信號。超聲波接近開(kāi)關(guān)即使在10 m的遠距離辨別中，精度能達幾毫米，同時(shí)具有很好的重復性，并只需很少的維護。對于惡劣的工業(yè)環(huán)境中常見(jiàn)的灰塵和污物，其不受影響；對于液體的探測精度和固體顆粒與粉末相同；因此超聲波接近開(kāi)關(guān)應用范圍很廣，用于液位、定位、限位或堆垛探測控制。
在檢測小型工件時(shí)， 由于光柵的格網(wǎng)比例尺通常過(guò)大，導致傳統的接近開(kāi)關(guān)得出錯誤結果。這時(shí)，超聲波接近開(kāi)關(guān)就是一種可選替代方案。

巴魯夫傳感器提升自動(dòng)化程度，巴魯夫位移傳感器
又如，在切削油霧環(huán)境下的數控機床刀具管理中，防護等IP67的超聲波接近開(kāi)關(guān)主宰了該情形下的典型應用。每次裝卸前，超聲波接近開(kāi)關(guān)都會(huì )檢測刀具是否在位，確保了轉臂每次都能傳送一個(gè)刀具，并在每次插入刀具前，檢測刀庫的相應位置是否為空。
當然越進(jìn)的接近開(kāi)關(guān)，其整定精度也必然越高，以西門(mén)子超聲波接近開(kāi)關(guān)為例，它能通過(guò)集成電位器和借助于SONPROG調試軟件進(jìn)行調試和整定。
安全傳感器越來(lái)越受到重視
對于工業(yè)環(huán)境中的人身和機器安全，zui大的過(guò)程可靠性關(guān)重要。不僅要防止不利事件的發(fā)生，而且還要實(shí)現zui大的可用性和zui大效率。因此，人身和機器安全的安全傳感器越來(lái)越受到重視，其中機械加工域的安全光幕。
圖3 所示的安全光幕是一種光電安全保護裝置，也稱(chēng)安全光柵、沖床保護器、紅外線(xiàn)安全保護裝置等，在現代化里，人與機器協(xié)同工作，在一些具有潛在危險的機械設備上，如沖壓機械、剪切設備、金屬切削設備、自動(dòng)化裝配線(xiàn)、自動(dòng)化焊接線(xiàn)、機械傳送搬運設備、危險區域（有毒、高壓、高溫等），容易造成作業(yè)人員的人身傷害。
光電安全裝置通過(guò)發(fā)射紅外線(xiàn)，產(chǎn)生保護光幕，當光幕被遮擋時(shí)，裝置發(fā)出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，避免發(fā)生安全事故。安裝光電安全保護裝置，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及三方的危險，減少事故綜合成本。
安全光幕由投光器和受光器兩部分組成。投光器發(fā)射出調制的紅外光，由受光器接收，形成了一個(gè)保護網(wǎng)，當有物體進(jìn)入保護網(wǎng)，或有光線(xiàn)被物體擋住，通過(guò)內部控制線(xiàn)路，受光器電路馬上做出反應，即在輸出部分輸出一個(gè)信號用于機床（如沖床、壓力機等）緊急剎車(chē)。
光幕有著(zhù)非常廣泛的應用，比如在需要不斷送取料的沖壓設備上，如果安裝接觸式安全防護門(mén)，則需要操作人員頻繁地開(kāi)關(guān)防護門(mén)，這樣不但增加了操作人員的工作量，而且降低了生產(chǎn)效率。在這種情況下，采用光柵和光幕就是*的選擇。在操作人員送取料時(shí)，只要有身體的任何一部分遮斷光線(xiàn)，就會(huì )導致機器進(jìn)入安全狀態(tài)而不會(huì )給操作人員帶來(lái)傷害。

安全光幕一般分為對射式和反射式兩種類(lèi)型。對射式安全光幕是指發(fā)光單元、受光單元分別在發(fā)光器、受光器內，發(fā)光單元發(fā)出的光直射到受光單元， 從而形成保護光幕的安全光柵裝置。反射式安全光幕是指發(fā)光單元、受光單元都在同一傳感器內， 發(fā)光單元發(fā)出的光通過(guò)反射器反射回受光單元， 從而形成保護光幕的安全光柵裝置。發(fā)光器及反射器兩部分之間形成安全保護屏。每當安全保護屏受干擾或設備工作不正常時(shí)， 發(fā)光器都發(fā)射信號， 傳送給控制系統以防止可能發(fā)生的危險運動(dòng)。
機器視覺(jué)的集成化趨勢
在現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監視及零件識別應用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線(xiàn)的元件自動(dòng)定位，IC上的字符識別等。通常人眼無(wú)法連續、穩定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開(kāi)始考慮利用光電成像系統采集被控目標的圖像，而后經(jīng)計算機或的圖像處理模塊進(jìn)行數字化處理，根據圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣，就把計算機的快速性、可重復性，與人眼視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結合，由此產(chǎn)生了機器視覺(jué)的概念。
機器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動(dòng)的裝置。機器視覺(jué)系統則是指通過(guò)機器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送處理單元，通過(guò)數字化處理，根據像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。
機器視覺(jué)伴隨計算機技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，技術(shù)日成熟，已是現代加工制造業(yè)*的自動(dòng)化產(chǎn)品，廣泛應用于食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等。
在障礙物檢測中，如果引入機器視覺(jué)來(lái)代替傳統的人工檢測方法，就能極大地提高了投放市場(chǎng)的產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率。如圖4所示，小機器就內置了機器視覺(jué)的障礙物檢測傳感器。
一個(gè)成功的機器視覺(jué)系統是一個(gè)經(jīng)過(guò)細致工程處理來(lái)滿(mǎn)足一系列明確要求的系統。當這些要求*確定后，這個(gè)系統就設計并建立來(lái)滿(mǎn)足這些的要求。