Rexroth徑向柱塞馬達型號:4WE10D3X/EG24N9K4
Rexroth徑向柱塞馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小、轉動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩定。
Rexroth徑向柱塞馬達串聯(lián)回路之二：本回路每一個(gè)換向閥控制一個(gè)馬達，各馬達可以單獨動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場(chǎng)合。
Rexroth徑向柱塞馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體產(chǎn)生一個(gè)轉矩，帶動(dòng)馬達軸逆時(shí)針?lè )较蛐D。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉矩是脈動(dòng)的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時(shí)針?lè )较蛐D。斜盤(pán)傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低。
Rexroth徑向柱塞馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(cháng)度不等，就產(chǎn)生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時(shí)針?lè )较蛐D；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱(chēng)配氣閥）后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運動(dòng)，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時(shí)，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉動(dòng)，使壓縮空氣隨著(zhù)分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運動(dòng)，并由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續運轉，與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
Rexroth徑向柱塞馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部（圖中未表示），將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(cháng)度不等，就產(chǎn)生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時(shí)針?lè )较蛐D；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向（即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動(dòng)馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥（又稱(chēng)配氣閥）后再進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞及連桿組件運動(dòng)，再使曲軸旋轉。
Rexroth徑向柱塞馬達型號:4WE10D3X/EG24N9K4
Rexroth徑向柱塞馬達并聯(lián)回路之二：兩個(gè)液壓馬達的軸剛性聯(lián)接在一起，當換向閥3在左位時(shí)，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿(mǎn)足載荷要求時(shí)，將閥3置于右位，此時(shí)雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。 REXROTH液壓馬達串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時(shí)，液壓馬達2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時(shí)，馬達2和3并聯(lián)。串聯(lián)時(shí)兩馬達通過(guò)相同的流量，轉速比并聯(lián)時(shí)高，而并聯(lián)時(shí)兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。
Rexroth徑向柱塞馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對缸體產(chǎn)生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉矩和轉速。
Rexroth徑向柱塞馬達并聯(lián)回路之一：兩個(gè)液壓馬達通過(guò)各自的換向閥與調速閥控制，可同時(shí)運轉與單獨運轉，可分別進(jìn)行調速，并且可做到速度基本不變。不過(guò)用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過(guò)的流量。 　
Rexroth徑向柱塞馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點(diǎn)：
1.可以無(wú)調速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉換時(shí)，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個(gè)主要是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一轉半的時(shí)間內升全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時(shí)間內升全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現正反轉。實(shí)現正反轉的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過(guò)載保護作用，不會(huì )因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達只是轉速降低或停止，當過(guò)載解除，立即可以重新正常運轉，并不產(chǎn)生機件損壞等故障。可以長(cháng)時(shí)間滿(mǎn)載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速。可以帶負荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小幾百瓦，大幾萬(wàn)瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
Rexroth徑向柱塞馬達具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等也廣泛地采用。