帶導桿的SMC鎖緊氣缸工作原理
SMC帶導桿的鎖緊氣缸體、活塞、活塞桿組成。這種氣缸的缸體3連同缸蓋6及導氣頭芯10被其他動(dòng)力（如車(chē)床主軸）攜帶回轉，活塞4及活塞桿1只能作往復直線(xiàn)運動(dòng)，導氣頭體9外接管路，固定不動(dòng)。
SMC帶導桿的鎖緊氣缸的結構。為增大其輸出力采用兩個(gè)活塞串聯(lián)在一根活塞桿上，這樣其輸出力比單活塞也增大約一倍，且可減小氣缸尺寸，導氣頭體與導氣頭芯因需相對轉動(dòng)，裝有滾動(dòng)軸承，并以研配間隙密封，應設油杯潤滑以減少摩擦，避免燒損或卡死。
SMC帶導桿的鎖緊氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì )取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動(dòng)平穩，不產(chǎn)生沖擊。調節節流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運動(dòng)。如節流閥6閥口開(kāi)度固定，不可調節，即稱(chēng)為不可調緩沖氣缸。
SMC帶導桿的鎖緊氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱(chēng)為沖擊段的I區段。I區段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動(dòng)加速度，使活塞高速運動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無(wú)桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì )迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱(chēng)為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過(guò)程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短，約幾十毫秒。見(jiàn)圖42.2-11c。
帶導桿的SMC鎖緊氣缸工作原理
SMC帶導桿的鎖緊氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時(shí)，采用措施得當，一般不會(huì )產(chǎn)生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(cháng)補短，即成為氣動(dòng)系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。
SMC帶導桿的鎖緊氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時(shí)若將節流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動(dòng)速度就快，反之，若將節流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動(dòng)速度會(huì )減慢。這樣，調節節流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運動(dòng)速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMC帶導桿的鎖緊氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(cháng)；加工與安裝時(shí)對同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì )產(chǎn)生竄氣竄油現象。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會(huì )產(chǎn)生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線(xiàn)上，會(huì )產(chǎn)生附加力矩，會(huì )增加導軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行"現象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問(wèn)題，油杯可以很小。