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多功能增量型編碼器以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。

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