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簡(jiǎn)要描述:德FESTO微型擺動(dòng)氣爪產(chǎn)品作用當應用負載到達終端位置且緩沖只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉化成勢能和熱能時(shí),極其容易造成氣爪的損壞。因此,很必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)生的大許用應用負載。用于更大的負載時(shí),氣爪必須節流。也必須相應調節打開(kāi)和合攏時(shí)間。
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德FESTO微型擺動(dòng)氣爪產(chǎn)品作用
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
擺動(dòng)/抓手單元是平行抓手和擺動(dòng)單元的緊湊組合。
兩個(gè)單元均可受控,且彼此間獨立運動(dòng),互不干擾。
擺動(dòng)/抓手單元有三種不同的規格。擺角范圍為 0° 至 210°,抓取力可達 192 N。
圖中所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結合,可實(shí)現靈活的旋轉/抓取任務(wù)。
平行氣爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合,適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)
擺動(dòng)角可任意設定
的限位擋塊,配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
所示的數值包括杠桿臂、由工件或外部手指所造成的附加應用負載以及移動(dòng)中產(chǎn)生的力。
計算扭矩時(shí),必須考慮零坐標線(xiàn)(夾爪旋轉點(diǎn))。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí),相對于中心軸,小型擺動(dòng)氣爪的轉動(dòng)慣量為 [kgm2x10–4]
以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后,負載就會(huì )增加。這就意味著(zhù)動(dòng)態(tài)能量也隨之增加,因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 2.5 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蝕等 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
彈簧返回力矩 0.006 Nm
總爪手扭矩,打開(kāi),6 bar 24 Ncm
爪手夾爪上力 Fz,靜態(tài) 7 N
德FESTO微型擺動(dòng)氣爪產(chǎn)品作用
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