SICK傳感器全系列，SICK傳感器

在倉庫和物流系統中，經(jīng)常會(huì )出現定位問(wèn)題，例如：船塢轉運站。由于溫度、負荷或者鋼結構變形等原因，貨架上的物體幾何位置經(jīng)常會(huì )發(fā)生變化，這使得可靠的自動(dòng)定位變的困難甚不可能。
DMP定位控制器可以解決這個(gè)問(wèn)題。此種傳感器采用一種新的技術(shù)，即用32*32的光線(xiàn)接收陣列板來(lái)量度接收光。
光線(xiàn)由DMP發(fā)射，由位于需要定位的位置上安裝的反射鏡把光反射到DMP內的接收器的接收區域。
X-軸和Y-軸的開(kāi)關(guān)輸出和模擬輸出（與型號有關(guān)提供必要的控制信息。當反射光線(xiàn)集中于接收器陣列板的位置，表示定位成功，可以實(shí)行搬運工作。此種傳感器有以下的檢測范圍可供選擇（根據所用的反射鏡型號）：
■200mm-500mm（PL22反射鏡）
■500mm-1200mm（PL50A反射鏡）
■500mm-2000mm（PL80A反射鏡）
 DMP定位控制器

SICK傳感器全系列，SICK傳感器
工作原理
基于一種新的技術(shù)，一個(gè)二維矩陣接收器可以在X和Y軸上定位。此傳感器以自動(dòng)校對原理工作。光線(xiàn)由DMP發(fā)出，經(jīng)反射鏡反射到接收器的矩陣板上形成其影象，從而可以確定反射鏡的位置。通過(guò)追蹤反射鏡在接收器的矩陣板上的位置，直到使反射光聚焦于接收器矩陣板，完成所需的定位過(guò)程。
將被搬運物體置于DMP的檢測范圍內（可見(jiàn)范圍），使反射鏡可以由DMP檢測到。通過(guò)PLC或其它控制達到粗略定位完成后，然后利用DMP來(lái)控制電機的工作達到zui終的定位。定位過(guò)程有兩個(gè)模擬輸出，一個(gè)是X軸和一個(gè)是Y軸，和兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出（QR“反射鏡被檢測到”，Q“正確定位”）。反射鏡到接收器矩陣板的距離通過(guò)模擬輸出端輸出信號。
當反射鏡進(jìn)入DMP的檢測范圍（可見(jiàn)范圍），開(kāi)關(guān)輸出QR有信號輸出。（→“反射鏡被檢測到”）
當反射鏡進(jìn)入到接收器矩陣板的時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出Q有信號輸出。（→“正確定位”）