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簡(jiǎn)要描述:FESTO平行氣爪,費斯托說(shuō)明書(shū)新的HGPP氣爪系列采用的滾軸 軸承導向。氣爪手指的導向長(cháng)度長(cháng), 外殼堅固并安裝有滾軸軸承導向,因 此氣爪手指的承載能力得到大幅度提 高。該氣爪不僅導向,而且位置 感測準確,可被用作一個(gè)高精度的驅 動(dòng)單元。
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FESTO平行氣爪,費斯托說(shuō)明書(shū)
氣爪的安裝方式靈活多樣:從頂部或 底部安裝都可以
HGPP氣爪系列通過(guò)特定的接口可連接 到以下的 Festo 搬運元件:
直線(xiàn)坐標氣缸HMP,微型滑塊SLT和 雙活塞擺動(dòng)氣缸DRQD。 根據不同的尺 寸和型號,連接方式可以是直接安裝或 用標準連接板安裝。
通過(guò)霍爾傳感器或電感式傳感器進(jìn)行位置感測。當關(guān)閉時(shí)具有夾緊力保持功能...-G2
功能詳情:
固定方式、安裝方式多樣且應用范圍廣泛,因而靈活性高
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內部氣爪
• 派生型眾多,靈活性更:
—雙作用活塞驅動(dòng) HGPP-...-A
—壓縮彈簧用于夾緊力支持或保持,或用作僅帶一個(gè)氣接的單作用氣爪
• 高夾爪導軌
每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量 100 g
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說(shuō)明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài) 70 N
• 抓取動(dòng)作選擇:
—向外夾緊
—向內夾緊
• 多個(gè)氣接口
• 集成感測電子元件
• 通過(guò)安裝支架可調節接近開(kāi)關(guān)
• 有多種附件和安裝件可選,可選用于不同應用場(chǎng)合,靈活性高
—驅動(dòng)器
—外部專(zhuān)配手指
—導板
1 螺紋銷(xiāo) 用于固定位置傳感器 SMH-S1 –
2 位置傳感器SMH-S1可集成于氣爪 14
3 電子信號值評估單元SMH-AE1用于位置傳感器SMH-S1,用于感測三個(gè)位置 14
4 SIES-Q5B可與安裝支架 HGPP-HWS-Q5 集成 14
5 安裝支架HGPP-HWS-Q5用于安裝接近開(kāi)關(guān)SIES-Q5B,
由一個(gè)支架、一個(gè)傳感器感應片以及安裝螺絲組成
FESTO平行氣爪,費斯托說(shuō)明書(shū)
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