FESTO角行程驅動(dòng)器原理和用法

FESTO帶直線(xiàn)導向的驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。FESTO帶直線(xiàn)導向的驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制，  伺服驅動(dòng)器（圖1）[1]可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

540455 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW

540456 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW

540457 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW

540459 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW

540460 擺動(dòng)氣缸        DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW

540461 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW

540462 SCHWENKANTRIEB  DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW

540463 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW

540464 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW

540465 擺動(dòng)驅動(dòng)器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW

FESTO角行程驅動(dòng)器原理和用法

擺角可達 180°，與壓力有關(guān)。8 bar 時(shí)兩邊緩沖角度約為 1.6°。

如果擺動(dòng)結束之后，動(dòng)能被緩沖吸收了，驅動(dòng)軸將轉回一個(gè)相應的角度。

氣缸是使用壓縮空氣進(jìn)行運動(dòng)的元件，這就是它們也被稱(chēng)為壓縮空氣缸的原因所在。氣缸對于許多應用領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是一種特別經(jīng)濟高效的解決方案，即使在惡劣的環(huán)境條件下也是如此，并且非常易于調試。介于 10 mm/s 至 3 m/s 之間的速度均可實(shí)現。由于空氣的可壓縮性，氣缸堅固而靈活，這也使它們能夠抵抗高外力

不得移開(kāi)擋塊，因為葉片的設計目的不是為了設定終端位置。端蓋上裝有角度刻度表，可用于調節擺角。

當在驅動(dòng)軸上附加其他的元件時(shí)，不可超過(guò) D4 處螺釘的許用緊固扭矩。

葉片式擺動(dòng)氣缸，直接傳輸至半殼式殼體內的驅動(dòng)軸上。