費斯托氣缸，FESTO汽缸技術(shù)標準

德FESTO氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱(chēng)為沖擊段的I區段。I區段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動(dòng)加速度，使活塞高速運動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。在此過(guò)程B口仍在進(jìn)氣，蓄氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無(wú)桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì )迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱(chēng)為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過(guò)程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短，約幾十毫秒。 費斯托氣缸，FESTO汽缸技術(shù)標準
德FESTO雙作用氣缸按調速特性可分為：其調速特性及應用見(jiàn)表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結構而言，尚可分為多種形式：節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽、缸內滑柱式、機械浮動(dòng)聯(lián)結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動(dòng)時(shí)，擋板離開(kāi)活塞，單向閥打開(kāi)，液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔，實(shí)現快退，用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度。活塞向左運動(dòng)時(shí)，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）。調節節流閥的開(kāi)度即可調節活塞慢進(jìn)的速度。其結構較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機械浮動(dòng)聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實(shí)現空程快速趨近，然后再帶動(dòng)液壓缸活塞，通過(guò)節流阻尼，實(shí)現慢進(jìn)。返程時(shí)也是走空行程s1，再與液壓活塞一起運動(dòng)，通過(guò)單向閥，實(shí)現快退。日表42.2-3 氣-液阻尼缸調速特性及應用調速方式 結構示意圖 特性曲線(xiàn) 作用原理 應用 雙向節流調速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥，使活塞往復運動(dòng)的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場(chǎng)合（s＜20mm） FESTO氣缸，FESTO氣缸，FESTO氣缸單向節流調速 將一單向閥和一節流閥并聯(lián)在調速油路中。活塞向右運動(dòng)時(shí)，單向閥關(guān)閉，節流慢進(jìn)；活塞向左運動(dòng)時(shí)，單向閥打開(kāi)，不經(jīng)節流快退。

德FESTO雙作用氣缸和兩根導軸固定安裝在與底板連接的左右側板上，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)連接在滑塊（1）上的工作臺（13）進(jìn)行水平運動(dòng)，無(wú)桿氣缸的水平運動(dòng)由光電開(kāi)關(guān)（2）、電磁閥和控制電路來(lái)實(shí)現。連接在定位氣缸（3）上的定位柱（4），則在二位三通閥和無(wú)桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸后的原始位置。當在進(jìn)行下一定位時(shí)，控制電路給電磁閥信號，電磁閥換向，控制無(wú)桿氣缸前行，無(wú)桿氣缸前行一定距離時(shí)，碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向，使定位氣缸定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住定位擋塊（9），此時(shí)完成二個(gè)工位的定位。二個(gè)工位定位后，其它工位動(dòng)作，動(dòng)作結束后，給出信號要進(jìn)行下一個(gè)定位，此時(shí)電磁閥由施印機構發(fā)出的控制信號控制換向，無(wú)桿氣控缸做短距離回程，短距離回程時(shí)，控制無(wú)桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向，使定位氣缸的定位柱（4）縮回。無(wú)桿氣短距離回程后，遮光板（6）使光電開(kāi)關(guān)（2）發(fā)出信號，又控制電磁閥換向，無(wú)桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續前行，超越二個(gè)工位后，前行過(guò)程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱（4）伸出，無(wú)桿氣缸前行定位柱（4）頂住下一個(gè)定位擋塊（9），此時(shí)又完成了下一次定位……。
德FESTO雙作用氣缸所設緩沖裝置種類(lèi)很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時(shí)，采用措施得當，一般不會(huì )產(chǎn)生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(cháng)補短，即成為氣動(dòng)系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節流閥及補油杯。
德FESTO雙作用氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動(dòng)作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生“爬行"或“自走"現象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時(shí)，采用措施得當，一般不會(huì )產(chǎn)生“爬行"和“自走"現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(cháng)補短，即成為氣動(dòng)系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運動(dòng)（氣缸左端排氣），此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉，油只能通過(guò)節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時(shí)若將節流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動(dòng)速度就快，反之，若將節流閥閥口關(guān)小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動(dòng)速度會(huì )減慢。這樣，調節節流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運動(dòng)速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。