541403 FESTO氣動(dòng)肌腱具體應用

產(chǎn)品特點(diǎn):

氣動(dòng)肌腱拉伸型驅動(dòng)器，模仿肌肉的自然運動(dòng)。其由可伸縮的管子和

相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基

酰胺線(xiàn)制成的無(wú)彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質(zhì)。纖

維線(xiàn)用于加強強度并傳遞能量。

當內部壓力增高時(shí)，膜片就沿著(zhù)周長(cháng)方向擴張。這就產(chǎn)生了一個(gè)拉

伸力，并產(chǎn)生縱向運動(dòng)。可用的拉伸力在收縮一開(kāi)始就達到大

值，隨后行程縮短。

外力發(fā)生變化時(shí)，氣動(dòng)肌腱工作特性就跟彈簧類(lèi)似：其跟隨力的作用

方向。對于氣動(dòng)肌腱，“氣動(dòng)彈簧"和彈簧剛度可能發(fā)生變化。氣動(dòng)

肌腱作為氣動(dòng)彈簧時(shí)，壓力或體積恒定。這就產(chǎn)生了不同的彈簧特

性，讓彈簧效果與應用匹配。

氣動(dòng)肌腱被外部力預張緊時(shí)會(huì )縱向擴張。另一方面，氣壓增加時(shí)，氣

動(dòng)肌腱會(huì )收縮，其長(cháng)度就會(huì )縮短。

氣動(dòng)肌腱作為單作用驅動(dòng)器，作用于機械彈簧或負載

。機械彈簧在氣動(dòng)肌腱擴張、無(wú)壓力的狀態(tài)下對處于正常位置的

氣動(dòng)肌腱進(jìn)行預張緊。預張緊：額定長(cháng)度的0.5%。就氣動(dòng)肌腱的

技術(shù)屬性而言，這種工作狀態(tài)為：在無(wú)壓狀態(tài)時(shí)，膜片不會(huì )被

壓縮。進(jìn)氣增壓時(shí)，氣動(dòng)肌腱預張緊，產(chǎn)生大的力，同時(shí)具有

動(dòng)態(tài)特性，耗氣量也很少。收縮率小于9%時(shí)可提供為有效地工作

范圍。氣動(dòng)肌腱的收縮率越小，其工作有效性越高。

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