CKD混合機械手,喜開(kāi)理混合機械手，CKD機械手

機械手的種類(lèi)，按驅動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續軌跡控制機械手等。 　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件，在加工中更換刀具等，一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門(mén)操持危險物品的主從式操作手也常稱(chēng)為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。 　　機械手是從美開(kāi)始研制的。1958年美聯(lián)合控制公司研制出*臺機械手。
本產(chǎn)品由山東科技大學(xué)研發(fā)而成，主要用于鉆井時(shí)的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作機械手設計有兩個(gè)，一個(gè)坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡(jiǎn)稱(chēng)為下手；一個(gè)坐落在二層臺上的臺上，簡(jiǎn)稱(chēng)為上手。下手的腰部回轉角度≥120°，zui大伸縮距離為5.7米，有5個(gè)運動(dòng)關(guān)節，在手臂做伸縮運動(dòng)時(shí)，手部保持水平平動(dòng)。 　　上手的腰部回轉角度為310 °，zui大伸縮距離≥2800mm，上手有9個(gè)運動(dòng)關(guān)節，手臂做伸縮運動(dòng)時(shí)，手部保持水平平動(dòng)。 　　機械手采用手動(dòng)比例閥控制下的液壓控制方式。 　　機械手可以完成的操作對象參數為：①鉆柱高30 m；②鉆桿重量為：40 Kg/m，總重1200 Kg；③鉆鋌（七英寸直徑）重量為：180 Kg /m，總重5400 Kg。

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硬臂式助力機械手
硬臂式助力機械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠(chǎng)房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。 　　硬臂式助力機械手可以實(shí)現提升zui大500Kg的工件，半徑zui大可以達到3000mm，提升高度zui大2500mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合zui大工件重量的zui小型號的機器，如果我們用zui大負載200Kg的機械手來(lái)搬運30Kg的工件，那么操作肯定不好，感覺(jué)很笨重。 　　配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì )報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設有安全系統，在搬運過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。