NORGREN圓筒型氣缸型號:SXE9573-A76-00/19J
NORGREN圓筒型氣缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(cháng)；加工與安裝時(shí)對同軸度要求較高；有時(shí)兩缸間會(huì )產(chǎn)生竄氣竄油現象。并聯(lián)型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會(huì )產(chǎn)生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線(xiàn)上，會(huì )產(chǎn)生附加力矩，會(huì )增加導軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過(guò)程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問(wèn)題，油杯可以很小。
NORGREN圓筒型氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱(chēng)為沖擊段的I區段。I區段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動(dòng)加速度，使活塞高速運動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。
NORGREN圓筒型氣缸的氣控回路見(jiàn)圖42.2-13b。接通氣源，通過(guò)閥F1同時(shí)向K1、K3充氣，K2通大氣。閥F1輸出口A(yíng)用直管與K1孔連通，而用彎管與K3孔連通，彎管氣阻大于直管氣阻。這樣，壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊，由快排活塞3與密封膠墊2一起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣，蓄氣一無(wú)桿腔氣體經(jīng)K4孔通過(guò)閥F2排氣，則活塞上移。當活塞封住中蓋噴氣口時(shí)，裝在錘頭上的壓塊觸動(dòng)推桿6，切換閥F3，發(fā)出信號控制閥F2使之切換，這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內充氣，一直充氣源壓力。
NORGREN圓筒型氣缸體2、活塞桿3等件組成。活塞的右端有T字頭，活塞的左端有凹形孔，后面活塞的T字頭裝入前面活塞的凹形孔內，由于缸體的限制，T字頭只能在凹形孔內沿缸軸向運動(dòng)，而兩者不能脫開(kāi)，若干活塞如此順序串聯(lián)置于缸體內，T字頭在凹形孔中左右可移動(dòng)的范圍就是此活塞的行程量。不同的進(jìn)氣孔A1～Ai（可能是A1，或是A1和A2，或A1、A2和A3，還可能是A1和A3，或A2和A3等等）輸入壓縮空氣（0.4～0.8MPa）時(shí)，相應的活塞就會(huì )向右移動(dòng)，每個(gè)活塞的向右移動(dòng)都可推動(dòng)活塞桿3向右移動(dòng)，因此，活塞桿3每次向右移動(dòng)的總距離等于各個(gè)活塞行程量的總和。這里B孔始終與低壓氣源相通（0.05～0.1MPa），當A1～Ai孔排氣時(shí)，在低壓氣的作用下，活塞會(huì )自動(dòng)退回原位。各活塞的行程大小，可根據需要的總行程s按幾何數由小到大排列選取。設s=35mm，采用3個(gè)活塞，則各活塞的行程分別取α1=5mm；
NORGREN圓筒型氣缸型號:SXE9573-A76-00/19J
NORGREN圓筒型氣缸腔無(wú)桿腔已連通且壓力相等，可認為蓄氣-無(wú)桿腔內為略帶充氣的熱膨脹過(guò)程。同時(shí)有桿腔排氣孔A通流面積有限，活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內氣體迅速壓縮（排氣不暢），有桿腔壓力會(huì )迅速升高（可能高于氣源壓力）這必將引起活塞減速，直下降到速度為0。以上可稱(chēng)為沖擊段的Ⅱ區段。可認為Ⅱ區段的有桿腔內為邊排氣的熱壓縮過(guò)程。整個(gè)沖擊段時(shí)間很短，約幾十毫秒。見(jiàn)圖42.2-11c。
NORGREN圓筒型氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見(jiàn)，其一部分能量（有時(shí)是較大部分能量）被消耗于克服背壓（即p2）做功，因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊一開(kāi)始，就讓有桿腔氣體全排空，即使有桿腔壓力降大氣壓力，則沖擊過(guò)程中，可節省大量的能量，而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用，輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過(guò)程中，有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸，稱(chēng)為快排型沖擊氣缸。其結構見(jiàn)圖42.2-13a。
NORGREN圓筒型氣缸壁上開(kāi)孔、開(kāi)溝槽、缸內滑柱式、機械浮動(dòng)聯(lián)結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見(jiàn)圖42.2-7。活塞上帶有擋板式單向閥，活塞向右運動(dòng)時(shí)，擋板離開(kāi)活塞，單向閥打開(kāi)，液壓缸右腔的油通過(guò)活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流左腔，實(shí)現快退，用活塞上孔的多少和大小來(lái)控制快退時(shí)的速度。活塞向左運動(dòng)時(shí)，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關(guān)閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節流閥流右腔（經(jīng)缸外管路）。調節節流閥的開(kāi)度即可調節活塞慢進(jìn)的速度。其結構較為簡(jiǎn)單，制造加工較方便。
NORGREN圓筒型氣缸腔內壓力能轉化成活塞動(dòng)能，而活塞的部分動(dòng)能又轉化成有桿腔的壓力能，結果造成有桿腔壓力比蓄氣-無(wú)桿腔壓力還高，即形成“氣墊”，使活塞產(chǎn)生反向運動(dòng)，結果又會(huì )使蓄氣-無(wú)桿腔壓力增加，且又大于有桿腔壓力。如此便出現活塞在缸體內來(lái)回往復運動(dòng)—即彈跳。直活塞兩側壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后，活塞便下行終點(diǎn)。
五階段：耗能段。活塞下行終點(diǎn)后，如換向閥不及時(shí)復位，則蓄氣-無(wú)桿腔內會(huì )繼續充氣直達到氣源壓力。再復位時(shí)，充入的這部分氣體又需全部排掉。可見(jiàn)這種充氣不能作用有功，故稱(chēng)之為耗能段。實(shí)際使用時(shí)應避免此段（令換向閥及時(shí)換向返回復位段）。
對內徑D=90mm的氣缸，在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實(shí)驗，所得沖擊氣缸特性曲線(xiàn)見(jiàn)圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線(xiàn)相符。
對沖擊段的分析可以看出，很大的運動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運動(dòng)速度，但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力，則活塞速度又要減慢，因此，在某個(gè)沖程處，運動(dòng)速度必達zui大值，此時(shí)的沖擊能也達zui大值。各種沖擊作業(yè)應在這個(gè)沖程附近進(jìn)行。
沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí)，錘頭模具撞擊工件作完功，一般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號使換向閥復位換向，缸即從沖擊段直接轉為復位段。這種狀態(tài)可認為不存在彈跳段和耗能段。