德國FESTO導向氣缸,介紹費斯托
FESTO導向氣缸的結構如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開(kāi)，防止氣體串入油缸中。當氣缸左端進(jìn)氣時(shí)，氣缸將克服負載阻力，帶動(dòng)油缸向右運動(dòng)，調節節流閥開(kāi)度就能改變阻尼缸活塞的運動(dòng)速度 。
FESTO導向氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。
FESTO導向氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺轉位等。
FESTO導向氣缸腔內壓力p30可認為已達氣源壓力ps，同時(shí)，容積很小的無(wú)桿腔（包括環(huán)形空間C）通過(guò)排氣孔3與大氣相通，故無(wú)桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528，所以活塞開(kāi)始移動(dòng)后，在zui小流通截面處（噴氣口與活塞之間的環(huán)形面）為聲速流動(dòng)，使無(wú)桿腔壓力急劇增加，直與蓄氣缸腔內壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱(chēng)為沖擊段的I區段。I區段的作用時(shí)間極短（只有幾毫秒）。在I區段，有桿腔壓力變化很小，故I區段末，無(wú)桿腔壓力p1（作用在活塞全面積上）比有桿腔壓力p2（作用在活塞桿側的環(huán)狀面積上）大得多，活塞在這樣大的壓差力作用下，獲得很高的運動(dòng)加速度，使活塞高速運動(dòng)，即進(jìn)行沖擊。
FESTO導向氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

德國FESTO導向氣缸,介紹費斯托
FESTO導向氣缸到達行程終端無(wú)沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤滑氣缸等。
FESTO導向氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動(dòng)應取大值。氣缸運動(dòng)速度一般為50～800㎜/s。對高速運動(dòng)氣缸，應選擇大內徑的進(jìn)氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動(dòng)速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動(dòng)負載時(shí)，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時(shí)，推薦用進(jìn)氣節流調速；要求行程末端運動(dòng)平穩避免沖擊時(shí)，應選用帶緩沖裝置的氣缸。
FESTO導向氣缸的運動(dòng)速度主要由所驅動(dòng)的工作機構的需要來(lái)決定。 要求速度緩慢、平穩時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有：水平安裝推力載荷推薦用排氣節流；垂直安裝升舉載荷推薦用進(jìn)氣節流；具體回路見(jiàn)基本回路一節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點(diǎn)不發(fā)生沖擊現象，通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時(shí)，緩沖效果才。如果速度高，行程終端往往會(huì )產(chǎn)生沖擊。
FESTO導向氣缸按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動(dòng)活塞6、制動(dòng)瓦1、制動(dòng)臂4和制動(dòng)彈簧7等構成，其結構原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個(gè)放大的作用力作用在制動(dòng)瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A(yíng)′供應壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。

FESTO導向氣缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì )取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動(dòng)平穩，不產(chǎn)生沖擊。調節節流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱(chēng)緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運動(dòng)。如節流閥6閥口開(kāi)度固定，不可調節，即稱(chēng)為不可調緩沖氣缸。
FESTO導向氣缸體一般用灰鑄鐵鑄成，氣缸體上部的圓柱形空腔稱(chēng)為氣缸，下半部為支承曲軸的曲軸箱，其內腔為曲軸運動(dòng)的空間。在氣缸體內部鑄有許多加強筋，冷卻水套和潤滑油道等。氣缸體應具有足夠的強度和剛度，根據氣缸體與油底殼安裝平面的位置不同，通常把氣缸體分為以下三種形式：一般式氣缸體、龍門(mén)式氣缸體、隧道式氣缸體。
FESTO導向氣缸筒內做平穩的往復滑動(dòng)，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管CKD氣缸缸筒，內表面還應鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。CKD氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。
FESTO導向氣缸端蓋端蓋上設有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(cháng)氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，現在為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。