對于旋轉編碼器的認知，很多人還處于一知半解的，甚毫無(wú)了解的狀態(tài)，更別說(shuō)一些關(guān)于旋轉編碼器更加深層的知識了，今天就帶大家深入去了解下旋轉編碼器相關(guān)知識...

　　1、什么是旋編的分辨率？

　　分辨率又稱(chēng)位數、脈沖數、幾線(xiàn)制（型編碼器中會(huì )有此稱(chēng)呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數；對于型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

　　2、什么是輸出相？

　　增量型指輸出信號數。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z 相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。

　　3、什么是zui高響應頻率和允許zui高轉速？

　　zui高響應頻率就是編碼器電氣上能響應的頻率數，如果在高于這個(gè)參數的頻率下使用，則編碼器內部電路會(huì )無(wú)法響應，會(huì )導致編碼器漏脈沖的現象發(fā)生，zui高響應頻率單位為Hz。

　　允許zui高轉速就是指編碼器的軸機械運動(dòng)時(shí)，所能承受的zui高轉速，高于這個(gè)參數，則編碼器的軸可能會(huì )損壞。允許zui高轉速單位為r/min。

　　注意：實(shí)際使用時(shí)，這兩項參數都需考慮，必須都小于這兩相參數規定的值，才能正常使用。

　　6、什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？

　　4、什么是CW/CCW？

　　CW即順時(shí)針旋轉（Clock Wise）的方向，如下圖所示。在這個(gè)旋轉方向中，通常增量型為A相比B 相進(jìn)行相位輸出，型為代碼增加方向

　　與CW反方向旋轉時(shí)為CCW （Counter Clock Wise），如下圖所示。在這個(gè)旋轉方向中，通常增量型為B相比A相進(jìn)行相位輸出，型為代碼減少方向。

　　5、什么是輸出相位差？

　　軸旋轉時(shí)，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。

　　A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。

　　上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。

　　下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。

　　7、型編碼器的輸出代碼二進(jìn)制碼、BCD碼和格雷二進(jìn)制碼的區別是什么？

　　二進(jìn)制碼是以二進(jìn)制形式表示數值的編碼。zui高位以2的n次方表示。

　　BCD碼是以二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制編碼，每個(gè)十進(jìn)制數都以二進(jìn)制編碼來(lái)表示。

　　格雷二進(jìn)制碼屬于可靠性編碼，其中所有相鄰整數在它們的二進(jìn)制編碼中只有一數位不同，也就是任意兩個(gè)相鄰的數之間轉換時(shí)，只有一個(gè)數位發(fā)生變化，這樣就大大減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆可能性。