旋轉編碼器常見(jiàn)類(lèi)型有增量式編碼器、值編碼器、正弦波編碼器，其原理又是怎樣的呢？

　　1、增量式編碼器

　　增量式編碼器軸旋轉時(shí)，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定，并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進(jìn)行倍頻。

　　2、值編碼器

　　值編碼器軸旋轉器時(shí)，有與位置一一對應的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)零位代碼，當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí)，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。

　　3、正弦波編碼器

　　正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。