德LENZE伺服電機及其驅動(dòng)器干擾問(wèn)題解決措施
    德LENZE伺服電機高速時(shí)工作扭矩大，低速時(shí)運行極其平穩，幾乎無(wú)共振區。其配套驅動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式；有過(guò)熱保護功能，因此使用起來(lái)十分的方便。
    由于驅動(dòng)器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且污染電源，造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。
    德LENZE伺服電機所做系統中采取了如下措施：
    A.加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。
    B.“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅動(dòng)器PE(地)(驅動(dòng)器與機箱底板緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、電機接地線(xiàn)、驅動(dòng)器與電機之間電纜防護套、驅動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
    C.盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)(L、N)、電機驅動(dòng)線(xiàn)(U、V、W)之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動(dòng)系統中兩個(gè)處在同一機箱的驅動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結構布置上使這些引線(xiàn)盡量短。
    D.使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對自己的干擾，或自己(電源線(xiàn))對外界的干擾。
    德LENZE伺服電機經(jīng)過(guò)以下處理后，WD3-007/VRDM3913步進(jìn)電機驅動(dòng)系統經(jīng)過(guò)兩年多的實(shí)際運行考驗證明了上述處理方法得當，系統工作可靠
    當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。
    德LENZE伺服電機通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機，內部都是有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
    德LENZE伺服電機銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。。