NORGREN電磁閥在氣動(dòng)伺服系統在點(diǎn)焊焊槍驅動(dòng)域的如下
阻點(diǎn)焊是一種主要用于薄板連接制造工藝,廣泛應用于汽車(chē)制造及航空等工業(yè)部門(mén)。自1933年*輛主要由點(diǎn)焊焊接完成汽車(chē)下線(xiàn)以來(lái),電阻點(diǎn)焊應用已經(jīng)獲了突飛猛進(jìn)發(fā)展。盡管近年來(lái)各學(xué)者相繼提出了許多新型薄板連接技術(shù),但電阻點(diǎn)焊憑借其低成本,易實(shí)現高速自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn),決定其仍然是轎車(chē)白車(chē)身裝配主要連接制造工藝。
目前汽車(chē)工業(yè)中點(diǎn)焊技術(shù)廣泛應用現狀,電動(dòng)驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)作為兩種zui主要系統被廣泛應用于點(diǎn)焊槍驅動(dòng)域。
廣闊市場(chǎng)需求及嚴格焊接要求對焊槍驅動(dòng)域提出了更高要求:
» 降低成本,縮小體積,節約各部件空間;
» 易于安裝、設置、維修;
» 提高焊接系統可靠性;
» 平順控制焊接壓力;
» 降低工序間時(shí)間。
NORGREN電磁閥公司作為動(dòng)作、流體、比例控制方面專(zhuān)家,其設計氣動(dòng)伺服系統減少系統組件,提高維護周期,精簡(jiǎn)參數設置和維護工作使點(diǎn)焊技術(shù)簡(jiǎn)化,與電動(dòng)伺服具備同等但成本更低。
該系統主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器一體化氣缸、裝氣缸上用于實(shí)時(shí)監控執行器壓力兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)以及用于系統平順運行平衡氣缸。
位置傳感器信號和流量控制閥動(dòng)作,可以對氣缸位置、速度以及系統平衡進(jìn)行伺服控制;同時(shí)壓力控制器會(huì )處理壓力開(kāi)關(guān)收集信息并與主控制系統進(jìn)行信息交換來(lái)實(shí)時(shí)控制焊接壓力變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統之間總線(xiàn)連接,使各部件之間能實(shí)時(shí)進(jìn)行數據交換;總線(xiàn)類(lèi)型可以用戶(hù)現場(chǎng)總控制器總線(xiàn)類(lèi)型自由選擇;同時(shí)我們可以借助于便攜式電腦,將焊槍開(kāi)度、焊接壓力等數據直接填寫(xiě)到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數。
平衡氣缸也是由比例控制閥來(lái)操控。此外,平衡氣缸二個(gè)氣腔是由反轉壓力控制,這就是說(shuō),一共10bar壓力范圍都是平衡氣缸可以利用(比目前僅約4.5bar 解決方案有了很大提升)。
焊槍氣動(dòng)伺服系統配置了兩個(gè)止回閥,當出現緊急停止信號時(shí),保持住氣缸兩側供氣壓力,并進(jìn)而防止焊槍臂任何運動(dòng)。只能將機器人控制器中相關(guān)指令復位方式打開(kāi)止回閥。系統內部總線(xiàn)將設備復位或切斷電源供應以及系統氣壓非正常降低信號傳給控制器,來(lái)控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會(huì )排出供氣管路中壓縮空氣。
氣動(dòng)伺服系統作為一種新興焊槍驅動(dòng)系統,憑借這其*,正被越來(lái)越多用戶(hù)所關(guān)注,各大氣動(dòng)元件制造商也都正大力拓展這項業(yè)務(wù)。諾冠公司制造焊槍驅動(dòng)系統,因其比例伺服控制方面,已經(jīng)歐洲一些到應用;同時(shí)歐美很多其他也對其產(chǎn)生非常濃厚興趣。
系統:
» 技術(shù)簡(jiǎn)化,改良;
» 費用降低 (與電伺服系統相比節約約3000 €) ,部件減少;
» 實(shí)現設備換代 (利用傳統氣動(dòng)焊槍實(shí)現與電伺服同等) ;
» 重量輕 (< 7kg) ,結構緊湊 (230 mm * 210mm * 85 mm) ;
» 功能類(lèi)似于電伺服焊槍 (例如7軸, 軟停, 等) ;
» 不需要占用空間安放電控柜;
» 實(shí)施監控故障和偏差;
» 焊接壓力控制且不受溫度影響;
» 使用,設置簡(jiǎn)易,維護方便;
» 延長(cháng)了維護周期 (焊極,軸承等.)
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