德FESTO氣缸的在密封材質(zhì)方面是不是的
德FESTO氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
　　（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具。
　　（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
　　電缸的主要體現在以下3個(gè)方面：
　　（1）系統構成非常簡(jiǎn)單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊。
　　（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有的，定位精度可達¡0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等的。
　　（3）柔韌性強。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實(shí)現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進(jìn)行運動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無(wú)從談起了。
在技術(shù)方面，本人認為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(cháng)，電動(dòng)執行器的主要包括：
　　（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。
　　（2）電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。
　　（3）電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。
　　（4）不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。
　　（5）可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。
　　（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。
在往復運動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復運動(dòng)中，電動(dòng)執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動(dòng)周期較長(cháng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節能。這是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長(cháng)，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線(xiàn)往復運動(dòng)（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動(dòng)時(shí)電動(dòng)執行器相比氣缸的能耗不是很大。
　　由上可見(jiàn)，電機本身效率很高，但在往復直線(xiàn)運動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復運動(dòng)周期和負載率等。
應用場(chǎng)合比較
　　氣動(dòng)系統和電動(dòng)系統并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅動(dòng)器的顯而易見(jiàn)，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅動(dòng)器就顯得較適應惡劣環(huán)境，而且非常堅固耐用。氣動(dòng)驅動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格且操作方便。
　　在作用力快速增大且需要定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動(dòng)器具有。對于要求、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場(chǎng)合，電驅動(dòng)器是的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達所組成的電驅動(dòng)系統能夠補充氣動(dòng)系統的不足之處。